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轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现,随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视。
齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件,它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到:齿轮模数0.004到100毫米;齿轮直径由1毫米到150米;传递功率可达上十万千瓦;转速可达几十万转/分;最高的圆周速度达300米/秒。
随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线,以得到运转平稳的齿轮。
中国齿轮行业快速发展,行业规模不断扩大。在“十一五”期间,根据国家统计局公布的数据,2005~2010年中国齿轮行业的工业总产值逐年增加,且同比增幅均在18.00%以上,2009年实现工业总产值781.85亿元,2010年实现工业总产值946亿万元。齿轮行业已成为中国机械基础件中规模最大的行业。